南宋绍兴年间，金兀术又兴六国三州之兵，铁骑二十万杀入山海关，欲取道泰州、黄桥、靖江，过江后杀奔苏州，直取临安（南宋都城——杭州）。
民族英雄岳飞奉旨抗金，从广德移兵泰州。由于黄桥地理位置十分重要，是兵家必争之地，故令大将牛皋到黄桥筹办火药火器，以备攻敌。一天，牛皋率数骑在黄桥东北角一带观察地形，见有一藕池，碧波荡漾，红花绿荷，蜂飞蝶舞，阵阵清香，沁人肺腑，不禁放声赞道：“好一片藕池”！于是，跳下龙驹，亲自在藕池里洗马。洗毕，又立在池畔尝花阅景，久久不舍离去。后人为纪念这段历史，将池塘改名为“牛皋洗马池”。
光绪十二年，晚清举人朱铭盘游此，赋诗一首“衰草茫茫古战场，将军洗马留池塘，曾随金牌十二召，不把雄心负岳王”。以凭吊牛皋大将。1996年，黄桥中学在池塘边修建了碑亭，作为对学生进行爱国主义教育的基地。
